兄である竹内涼真は、大手芸能事務所「ホリプロ」に所属し、名実ともにトップ俳優として躍進を続けている。彼が全国的な大ブレイクを果たした作品といえば、テレビ朝日系で主演を務めた特撮ドラマ『仮面ライダードライブ』だ。フレッシュな魅力と熱量あふれる演技で、一気にファン層を広げた。
その後も連続ドラマ『テセウスの船』で見せた迫真の涙や、テレビ朝日の話題作『六本木クラス』での不屈の主人公役など、記憶に残るヒット作を生み出し続けている。近年ではNetflixをはじめとするグローバルプラットフォームの作品や話題の劇場映画でも主演を務め、日本のテレビドラマ界を代表する実力派として確固たる地位を築いた。