この公園最大の引き込み要素となっているのが、敷地内にある「さいたま市大崎公園子ども動物園」だ。入場料が一切かからない公営施設でありながら、飼育されている動物のバリエーションと管理体制の高さには驚かされる。
園内には、愛くるしい姿で来園者を魅了するレッサーパンダをはじめ、カピバラ、フラミンゴ、モルモット、ヤギなどが飼育されている。特に小動物とのふれあいコーナー（実施時間は現地案内を確認）は子どもたちに大人気で、整理券を求めて開園直後から列ができることも珍しくない。
動物たちの展示スペースはコンパクトにまとまっており、小さな子どもの足でも疲れずに一周できる設計になっている点も、子育て世代から高く評価される理由だ。
