私生活では、2009年4月に映像ディレクター・イラストレーターとして活躍する内藤まろ氏と結婚しました。当時、永作博美は38歳。CM制作などの仕事を通じて知り合い、価値観の共有を重ねる中でパートナーシップを築いたと報じられています。
家庭生活においては、2人の子供に恵まれています。出産時のデータは以下の通りです。
- 第1子（長男）：2010年5月出産（当時39歳）
- 第2子（長女）：2013年6月出産（当時42歳）
いわゆるアラフォーでの連続出産を経験した永作博美ですが、出産後も変わらぬペースで現場復帰を果たしました。過去の雑誌インタビューや手記において彼女は、「子供を産んだことで、自分の限界を自分で決めなくなった」「家族との生活があるからこそ、仕事の現場で役に深く集中できる」と述べています。夫である内藤まろ氏との役割分担や、お互いのクリエイティビティを尊重し合う関係性が、彼女の精神的な安定と穏やかなオーラを支える大きな要因となっています。
