篠田三郎の家族構成は、本人と妻、そして1男1女（息子と娘）の4人家族です。
子供たちに関しても妻と同様に一般人として生活しており、芸能界へのデビューなどは一切していません。篠田三郎は公私をきっちりと分けるスタンスを一貫して守っており、家庭内では「有名俳優のパパ」ではなく「ひとりの父親」として子供たちと向き合ってきました。
子育てにおいては、自身の価値観を押し付けることなく、子供たちの自主性や個性を尊重する方針をとっていたといいます。俳優という不規則な仕事柄、ロケや舞台公演で家を空けることも多かったものの、オフの日には家族との時間を最優先し、学校行事への参加や家族旅行などを大切にしてきました。現在、息子と娘はすでに成人して独立しており、それぞれの家庭やキャリアを築きながら、折に触れて両親のもとへ顔を見せる良好な親子関係が続いています。
