セーラーウラヌスを語る上で絶対に切り離せないのが、セーラーネプチューン（海王みちる）との関係性です。二人が放つ親密で艶やかな空気感は、当時の女児向けアニメの枠組みを大きく超え、日本のサブカルチャーにおける「百合（女性同士の強い絆・恋愛関係）」の金字塔として語り継がれています。
二人の関係性について、原作者の武内直子氏は海外のトークイベントやインタビュー等で「二人は恋人同士である」と明言しています。単なる仲の良い友人や戦友というレベルに留まらず、お互いの命や魂を完全に預け合う関係です。
特に『美少女戦士セーラームーンS』では、「世界を破滅から救うためなら、たとえ無辜の人々を犠牲にしようともタリスマンを探し出す」という重い十字架を二人だけで背負いました。「手が汚れるのは、ふたりだけでいい」と語り合い、周囲から孤立しようとも二人だけの世界で完結しているかのような危うい美しさは、多くの視聴者に強烈な衝撃を与えました。
海外放映時の一部地域では、この同性愛的な描写が問題視され「二人は従姉妹（いとこ）同士」と不自然な改変を加えられた歴史もあります。しかし、そうした規制を乗り越え、現在では多様性と深い愛を体現した先進的なカップルとして、世界中で極めて高く評価されています。
