北村一輝さんの兄は演出家のキタムラトシヒロさん。現在は活動休止しているが演劇集団Z団を主宰し、2.5次元の舞台のさきがけの一人として30作品以上の脚本や演出を手がけている。兄弟そろって芸能の世界というのも珍しい。
1993年に一般女性と結婚し、1994年に長男・北村将清が誕生。2012年に離婚した。その後、2019年12月27日に40代の一般女性と再婚したことを発表した。息子の北村将清さんはプロのダンサーとして活動しており、anoちゃんの「ちゅ、多様性。」やSEKAI NO OWARIの「Habit」のMVでバックダンサーとして踊っている。親子でそれぞれの舞台に立ち続けているわけだ。