足の裏が極端にくすぐったい最大の理由は、脳の防衛本能と神経密度の高さにあります。人間にとって足の裏は、歩行や直立姿勢を維持するために地面の凹凸や温度、危険物を瞬時に察知する最前線のセンサーです。そのため、指先や唇と並んで「マイスナー小体」や「メルケル盤」と呼ばれる触覚受容器が密集しており、わずかな接触でも大量の電気信号が脳へ送られます。
この信号を受け取った脳の体性感覚野と大脳辺縁系は、不意の接触を「虫が這っている」「刃物などの異物が触れた」といった緊急事態として処理します。つまり、足の裏がくすぐったいという感覚は、危険から身を守るための原始的な防衛反応そのものです。笑ってしまう反応も、パニック状態を緩和し敵対心がないことを示す進化の過程で身についた反射行動と説明されています。
自分で足裏を触ってもくすぐったくないのは、脳の「小脳」が自身の運動指令から触覚刺激を先読みし、感覚をあらかじめ抑制（予測制御）しているためです。他人に触られたときはこの予測が成り立たないため、神経回路が過剰に興奮し、激しいくすぐったさとなって現れます。
