プリパラの世界を彩るアイドルたちは、それぞれが確固たる個性とスタイルを持ち、シーズンごとに劇的なチーム結成と成長を遂げてきました。ここでは、シリーズの歴史を形作ってきた歴代アイドルおよびチームを世代別に紐解きます。
物語の原点となる第1期〜第3期では、主人公の真中らぁらを中心に、数々の伝説的ユニットが誕生しました。王道アイドルチームSoLaMi♡SMILE（そらみスマイル）、ライバル関係から強固な絆で結ばれたDressingPafé（ドレッシングパフェ）、悪魔・天使・怪獣という異色の組み合わせがカルト的人気を博したGaarmageddon（ガァルマゲドン）、そして孤高の天才・紫京院ひびきが率いるTricolore（トリコロール）や、妹背の対決を乗り越えたNonSugar（ノンシュガー）など、チーム結成の背景には常に濃密な人間ドラマが存在します。
続く『アイドルタイムプリパラ』では、パパラ宿を舞台に夢川ゆいをはじめとする新世代が登場。スポーツ万能な虹色にの、霊感少女の幸多みちるとともにMY☆DREAM（マイドリーム）を結成し、さらに絶対的セレブアイドル華園しゅうかや、古代プリパラの神話に関わるファララ・ア・ラーム、ガァララ・ス・リープ、巨大アイドルポォロロといった個性豊かな登場人物が物語を拡張しました。
近年では『アイドルランドプリパラ』において、ネガティブな自分を受け入れ変身する香田澄あまりや、男プリの闇の帝王として君臨するマリオなど、現代の多様性と心の葛藤を映し出した新キャラクターが参入し、世界観に新たな奥行きをもたらしています。
