小学校までの算数や中学校の平面図形では、同一平面上にある2本の直線は「交わる」か「平行である（交わらない）」の2択しか存在しませんでした。しかし、3次元の広がりを持つ空間図形の世界に入ると、これまでの常識にはなかった第3の関係性が登場します。それが「ねじれの位置」です。
文部科学省の学習指導要領に基づく中学数学におけるねじれの位置の定義は、極めて明確に規定されています。
「2直線が同一平面上にないとき、その2直線はねじれの位置にあるという」
言い換えると、「どこまで延長しても絶対に交わらず、かつ平行でもない関係」を指します。例えば、高速道路の立体交差を走る車と、その下を直角に横切る一般道を走る車を思い浮かべてください。2台の車線はどこまで進んでも衝突せず（交わらず）、向きも揃っていません（平行でない）。この立体交差の道路同士の関係こそが、日常生活におけるねじれの位置の典型例です。
空間図形における2直線の位置関係は、以下の3パターンに完全に分類されます。これ以外の状態は存在しません。
- 交わる：同じ平面上にあり、1つの共有点（交点）を持つ。
- 平行である：同じ平面上にあり、どれだけ伸ばしても交わらない（向きが同じ）。
- ねじれの位置にある：同じ平面上に存在できず、交わらず、平行でもない。
「平行」と「ねじれの位置」の違いで最も重要なのは、「1つの平らな板（平面）の上に2本の直線を同時に乗せられるかどうか」という点です。同じ板の上に置けるなら「平行」、どうしても1つの板の上に乗せられないなら「ねじれの位置」となります。
