ガチャピンの歴史は、1973年4月2日にフジテレビ系列でスタートした幼児教育番組『ひらけ！ポンキッキ』から始まりました。南国生まれの恐竜の男の子（設定年齢は5歳）というキャラクターを命ある存在として立ち上げるため、声のトーンや話し方には独自の工夫が凝らされてきました。
放送開始当初のパイロット版および初期のごくわずかな期間に声を担当していたのが、初代声優の矢沢邦江です。当時はキャラクター声優の専任体制が確立されておらず、番組制作に深く関わっていた制作関係者やナレーター陣が声をあてていた黎明期ならではのキャスティングでした。
その後、番組が本格的な人気を獲得していく1975年頃からマイクを引き継いだのが、2代目声優の雨宮玖二子です。雨宮氏が演じた「少しハスキーで、おっとりしていながら芯のある少年声」こそが、昭和から平成にかけて日本人が共有する「ガチャピンの声」の原風景となりました。『ひらけ！ポンキッキ』から『ポンキッキーズ』への移行期、さらには数々のアウトドアスポーツに挑戦する過激なチャレンジ企画の全盛期に至るまで、約39年という驚異的な長期間にわたってキャラクターを支え続けました。
相棒であるムックの声も同様に、初期の滝口順平らを経て、フォークデュオ「チェリッシュ」の松崎好孝が1973年から2014年までの約41年間にわたり担当。雨宮・松崎コンビによる絶妙な掛け合いは、日本のテレビ史における金字塔として今なお語り継がれています。
