横原悠毅の芸能界入りは、旧ジャニーズ事務所(現SMILE-UP.)への入所日である2015年5月2日に遡ります。多くのジュニアが小・中学生で活動を始める中、彼は高校卒業後の18歳という比較的遅いタイミングで自ら履歴書を送り、オーディションを経て合格を勝ち取りました。自らの意志で道を切り拓いたこの原点が、彼の強いプロ意識の根底にあります。
長い下積み時代を経て、2026年10月16日放送の『ミュージックステーション』にて、佐藤新、基俊介、鈴木大河、影山拓也、松井奏、椿泰我とともにIMPACTorsの結成が電撃発表されました。舞台『滝沢歌舞伎 ZERO』や『虎者 NINJAPAN』などで鍛え上げた圧倒的な身体能力とシアトリカルな表現力で瞬く間にトップジュニアの一角へと登り詰めます。
そして2026年5月25日にメンバー7人全員で事務所を卒業。同年7月14日、滝沢秀明氏が率いる株式会社TOBEへの合流を正式発表し、グループ名をIMP.へと改めました。同年8月18日に世界同時配信シングル『CRUISIN'』で待望の世界デビューを果たして以降、グループの表現の幅は飛躍的な進化を遂げています。