社会復帰を果たした後の加村一馬氏は、栃木県足利市内の自立支援施設での生活を経て、群馬県内の農園(ブルーベリー農園など)で定職に就き、地域社会の一員として穏やかな日々を過ごしました。
2015年には、彼の半生を原案としたドラマ『洞窟おじさん』(NHK BSプレミアム)が放送され、国内外の映像祭で高い評価を獲得。これに伴い再び注目を集めましたが、本人は驕ることなく、農業に従事しながら周囲への感謝を語る生活を続けました。
年齢を重ねた近年においては、高齢となったこともあり、公の場やメディアへの露出は控えられ、地域の福祉関係者や支援者に見守られながら静かに暮らしている状況が伝えられています。壮絶な半生を駆け抜けた一人の人間が、晩年において社会の温もりと安心を手に入れたという事実は、多くの人々に深い安堵を与えています。