社会学および心理学的な観点から「御用改めである」というフレーズを分析すると、極めて高度な権威暗示による心理的バウンダリー（境界線）の強制設定が行われていたことが分かります。
人間は予期せぬ瞬間に、明確な所属（会津藩御預新選組）と法的な大義名分（御用改め）を突きつけられると、一瞬の認知遅延を起こします。池田屋に集まっていた志士たちは一騎当千の手練れ揃いでしたが、近藤勇の毅然とした宣告によって一瞬の躊躇が生まれ、新選組はその初動の隙を突いて有利な立ち位置を確保しました。
【プロの結論】正当性を重んじる者と単なる暴力集団の決定的な分水嶺
現代の組織論やリーダーシップの視点から見ても、新選組の行動様式には明確な教訓が含まれています。力（武力・権限）を行使する組織が、私利私欲の暴力集団（単なるテロリスト）とみなされるか、公の任務を帯びた組織として歴史に刻まれるかの境界線は、「手続きの正当性を自ら宣言し、その責任を負う覚悟があったかどうか」に尽きます。
もし新選組が名乗りも上げずに暗殺者のように襲撃していたならば、池田屋事件は単なる闇討ちとして処理され、後の歴史的評価も全く異なるものになっていたはずです。厳しい局中法度で自らを律し、たとえ多勢に無勢であっても正面から「御用改め」を宣告した姿勢こそが、幕末史において彼らが強烈な存在感を放ち続ける本質的な理由と言えます。
