プライベートにおいて日本中から温かい祝福を受けたのが、俳優・渡辺徹さんとの出会いと結婚でした。2人の馴れ初めは1982年に放送されたドラマ『風の中のあいつ』での共演です。当時、人気絶頂だった渡辺徹さんが榊原郁恵の明るく気配りのできる人柄に惹かれ、熱烈なアプローチを重ねたことで交際へと発展しました。
そして1987年、2人は結婚を発表。ホテルニューオータニで行われた結婚披露宴はテレビ中継され、視聴率40.1%という驚異的な数値を記録しました。まさに国民的ビッグカップルの誕生として世間を沸かせた瞬間です。その後、1989年には長男で現在タレント・俳優として活躍する渡辺裕太が誕生。夫婦はお互いを尊重し合う「理想の有名人夫婦」として長年親しまれ、芸能界きってのおしどり夫婦として確固たる絆を築きました。