俳優としての活動にとどまらず、声優として参加した金字塔的アニメ作品『ベルサイユのばら』におけるアンドレ・グランディエ役も、彼のキャリアを語る上で欠かすことができない。漫画家・池田理代子が生み出した重厚かつ美しくも儚い世界観を、声の演技で見事に体現してみせた。
愛するオスカルを影から支え、命を懸けて想い貫くアンドレの葛藤と情熱。志垣の伸びやかで感情豊かな声筋は、アニメーションのキャラクターに命を吹き込み、作品のドラマ性を飛躍的に高めた。声優専門のキャストではないにもかかわらず、その卓越した演技は原作者ファンからも絶大な支持を獲得し、今なおアニメ史に刻まれる名演として語り継がれている。