海軍壕公園の敷地自体や展望広場への立ち入りは完全無料ですが、地下の旧海軍司令部壕および併設の資料館を見学する場合は所定の入場券が必要です。2026年現在の利用料金と見学に関する基本データは以下の通りです。
【入場料（個人）】
・大人（高校生以上）：600円
・小人（小・中学生）：300円
※未就学児は無料。20名以上の団体には割引料金が適用されます。
見学にかかる所要時間の目安は全体で約40分〜60分です。内訳としては、地上にあるビジターセンター資料館（大田司令官の遺品や電報の現物写し、壕内から発掘された兵器・生活用品の展示）の閲覧に約15分〜20分、地下壕内の歩行見学に約25分〜35分を要します。公園内の散策や展望台での休憩を含める場合は、全体で約1時間30分を見込んでおくと無理のないスケジュールが組めます。
なお、個人での見学に事前の予約は一切不要です。現地の券売機または窓口でチケットを購入すれば、開館時間内（9:00〜17:00、最終受付16:30）いつでも入場できます。ただし、修学旅行シーズン（10月〜12月、5月頃）の午前中は団体予約で混み合う場合があるため、個人旅行者は正午前後や午後の時間帯を狙うとスムーズに見学が可能です。
