佐助稲荷神社の歴史は、鎌倉幕府を開いた源頼朝の旗揚げ伝説と深く結びついています。伊豆に流刑されていた頼朝の夢枕に、「かくれ里の稲荷」と名乗る老翁の神霊が現れ、平家討伐の挙兵を促したと伝えられています。
その神託に従って兵を挙げた頼朝は見事に勝利を収め、征夷大将軍の座に登り詰めました。頼朝は感謝の印として、幕府の重臣である畠山重忠に命じ、神霊が宿るとされたこの地に社殿を建立させたのが神社の始まりです。
頼朝の幼名である「佐殿（すけどの）」を助けたことから「佐助稲荷」と名付けられ、以来800年以上にわたり、出世・開運・心願成就の神として歴代武将や多くの有力者から崇敬を集めてきました。この「武将の運命を劇的に変えた強大な神霊」という歴史的重みこそが、今なお境内に漂う圧倒的な威厳の根源となっています。
