軍が崩壊した後も、暗い地下室で復讐の炎を燃やし続けた男がいた。組織の頭脳として兵器開発を担っていた天才科学者ゲロ博士だ。彼は悟空への復讐と野望の再興を目指し、「人造人間計画」を極秘裏に推し進めていく。
人造人間16号、17号、18号、そして究極の生命体セル。彼らがもたらした脅威は、単なる力任せの格闘戦から、遺伝子工学やタイムパラドックスを孕んだ高度なSFアクションへと作品の質感を劇的に進化させた。集英社の出版物や関連資料でも詳しく分析されている通り、この緻密なSF要素の導入こそが、作品の評価を世界的領域へと押し上げた最大の要因である。