千野志麻が表舞台から姿を消す決定的な契機となったのが、2013年1月2日に静岡県沼津市で発生した自動車死亡事故です。新年の帰省中に立ち寄ったホテルの屋外駐車場において、彼女が運転する乗用車が歩行者の男性と接触。被害者は搬送先の病院で死亡が確認されるという痛ましい事態となりました。
事故直後、彼女は自ら110番通報を行い、警察の取り調べに対しても取り乱しながらも全面的に非を認めました。静岡県警による捜査の結果、自動車運転過失致死罪で書類送検され、2013年12月に沼津簡易裁判所から罰金100万円の略式命令が下され、即日納付されました。
一部の週刊誌報道やネット上では「逮捕されなかったのは特別扱いではないか」という憶測が飛び交いましたが、法曹関係者の見解では、逃亡や証拠隠滅の恐れがない初犯の過失事故において、在宅捜査および略式起訴となるのは法規に則った通常の司法手続きです。
彼女は事故直後に担当していたすべてのラジオ番組やレギュラー出演を自ら降板。遺族側に対して直接の謝罪を重ね、相応の慰謝料を含む示談交渉を真摯に進めました。報道によると、遺族への深い悔恨と謝罪の姿勢は一貫しており、法的な解決を迎えた後も、自責の念を抱きながら静かに暮らす道を選んだとされています。