竜ヶ岩洞を訪れた旅行者が口を揃えて「洞窟と同じくらい外せない」と絶賛するのが、出口の売店エリアに併設されたアイスクリーム工房「マテリア（MATERIA）」です。
地元・浜松市引佐町の新鮮な「いなさ牛乳」を100%使用した手作りジェラートは、過去に「ふるさと名物総選挙」のアイス・ジェラート部門で全国1位に輝いた実績を持ちます。合成着色料や余計な香料を使わず、素材本来のコクと自然な甘みが引き立つ仕上がりです。
現地スタッフへの聞き取りおよび売れ筋ランキングによると、2026年現在も圧倒的人気を誇る看板メニューは「いなさ牛乳ジェラート」と「静岡県産三ヶ日みかん」、そして香ばしい風味が女性層に支持される「ピスタチオ」です。洞窟探検で歩いた後の火照った身体に、清涼感あふれるミルクの濃厚な味わいが染み渡ります。ダブルサイズで異なるフレーバーを組み合わせるのが常連の定番スタイルです。
また、観光と合わせて楽しみたい周辺ランチ・グルメ情報も見逃せません。竜ヶ岩洞の敷地内にある「ふるさと市場」では、名物の「いなさ手打ちそば」や地元野菜を使った天ぷらが手頃な価格で提供されています。
車で10〜15分ほど奥浜名湖方面へ足を伸ばせば、全国的に知られる「浜名湖うなぎ」の老舗名店（さくめ、炭焼うなぎ 加茂など）が点在しています。午前中に竜ヶ岩洞を見学し、昼時に極上の関西風・関東風うな重を堪能するルートは、食と観光を両立させる浜松ドライブの最高峰と言えます。
