道井悠のキャリアを語る上で欠かせない金字塔が、アイドル育成リズム＆アドベンチャーゲーム『Tokyo 7th シスターズ（ナナシス）』のメインヒロイン、春日部ハル役です。伝説のアイドルグループ「セブンスシスターズ」解散後の荒野に立ち上がり、次代を担う「777☆SISTERS」のリーダーとして仲間を鼓舞するハルの姿は、道井自身のパーソナリティと見事なシンクロを見せました。
日本武道館や幕張メッセなどの大会場で開催された大型ライブにおいて、道井悠が見せたパフォーマンスは今なお語り草となっています。激しいダンスをこなしながらブレない圧倒的な生歌歌唱力、MCで見せる会場全体を巻き込む求心力は、作品の世界観を現実のものへと昇華させました。「ハルが道井悠で本当によかった」と多くの支配人（ファン）に言わしめた熱演は、声優発のライブエンターテインメント史に残る金字塔と言えます。
