性の科学的解明における歴史の礎を築いたのは、20世紀半ばの革新的な研究者たちだ。なかでもギネコロジストのウィリアム・マスターズと心理学者のバージニア・ジョンソンによる研究チームは、実験室で人間の性反応を直接観察するという当時としては画期的な手法を導入した。
また、キンゼイ研究所が蓄積した膨大な統計データは、人間の性的指向や反応の多様性を世界に提示し、従来の偏見を打ち破る引き金となった。彼らの功績によって、単なる感覚的体験だった快楽のメカニズムが生理学や医学の精緻な研究対象として確立されたのである。