ハンギョドンの世界には、さゆりちゃん以外にも個性的で魅力あふれる仲間キャラクターが多数登場します。物語やイラストをより深く楽しむために、主要なフレンズを押さえておきましょう。
まず外せないのが、イカの「イタロー」（1月2日生まれ）です。感情表現が豊かで直感型のさゆりちゃんとは対照的に、イタローは非常に頭が良く、理数系で機械いじりが得意なクールキャラ。ハンギョドンのボケに対して冷静なツッコミを入れる役回りとして、トリオで描かれる場面も頻繁に見られます。
さらに、ハンギョドンが片思いしている可憐な金魚の「きんぎょちゃん」や、おたまじゃくしの「オタマロ」、物静かなスミイカの「スミ子」など、海の仲間たちが織りなすコミュニティは昭和レトロな温かみとシュールなユーモアに満ちています。
