大黒柱を突然失った高円宮家でしたが、夫亡き後、その遺志を強く気高く受け継いだのが妻の高円宮妃久子さまでした。久子さまは憲仁親王が務めていた日本サッカー協会名誉総裁や日本学生協会基金総裁などを引き継ぎ、精力的な活動を展開。国際環境NGO「バードライフ・インターナショナル」の名誉総裁として世界各地を歴訪するなど、卓越した語学力を活かした皇室外交の第一線に立ち続けています。また、憲仁親王の死を契機に日本AED財団の名誉総裁にも就任し、救命講習の普及に情熱を注がれています。
3人の娘たちもそれぞれの道を歩み、充実した日々を重ねています。
長女・承子女王は現在も皇族として宮家に留まり、母の久子さまと共に精力的に公務を支えられています。イギリスのエディンバラ大学への留学や早稲田大学国際教養学部を卒業後、日本ユニセフ協会の嘱託職員として勤務。国際協力の現場で一般職員としてのキャリアを積みながら、日本テニス協会名誉総裁や日本スカッシュ協会名誉総裁を引き継ぎ、父ゆかりのスポーツ界を力強くサポートしています。
次女の千家典子さんは、2014年10月に出雲大社権宮司(現・宮司)の千家国麿氏と結婚し、皇籍を離脱されました。古くから皇室と縁の深い出雲の地で、伝統的な神事を支える妻として穏やかな生活を送られています。
三女の守谷絢子さんは、2018年10月に大手海運会社・日本郵船に勤務する守谷慧氏と結婚。現在は子どもに恵まれ、家庭を守りながら社会貢献活動にも携わっています。夫の守谷慧氏が久子さまと親交のあったNPO法人「国境なき子どもたち」の理事を務めていた縁から結ばれたエピソードは、憲仁親王と久子さまが築いた温かな人の輪の結実として祝福されました。