アニメ本編と並んで世代の共通記憶となっているのが、タレントの相原勇さんが歌唱を担当したオープニングテーマ『約束するよ』（作詞：松本一起／作曲：楠瀬誠志郎／編曲：清水信之）です。
90年代初頭のJ-POPシーンを牽引したトップクリエイター陣が手掛けたこの楽曲は、単なる子ども向けアニソンの枠を遥かに超えた完成度を誇ります。楠瀬誠志郎氏による哀愁と疾走感が同居したメロディラインと、相原勇さんの伸びやかで元気あふれるボーカルが見事に融合し、「明日へ向かう勇気」と「友情の尊さ」をストレートに歌い上げました。
また、エンディングテーマ『エンゼル・チャイム』のどこかノスタルジックで温かい余韻も、夕方の放送時間帯と絶妙にマッチし、一日を終える子どもたちに心地よい安心感を与えていました。音楽業界関係者の間でも「90年代初頭のNHKアニメ主題歌における最高傑作の1つ」として高く評価されています。
