岐阜のマチュピチュへのアクセスは、自家用車またはレンタカーの利用が基本となります。名神高速道路「養老JCT」経由で東海環状自動車道「大野神戸IC」から約35分、あるいは名神「関ヶ原IC」から約45分の距離にあります。公共交通機関を利用する場合は、JR東海道本線の大垣駅から養老鉄道に乗り換えて揖斐駅へ向かい、そこからタクシーまたはコミュニティバスを利用する行程となります。
山麓から上ヶ流集落へ向かう山道（県道32号線から分岐する林道）は、一部道幅が狭く、対向車とのすれ違いに注意を要する箇所が存在します。運転に不慣れな方は十分な減速と待避所の確認を怠らないよう注意してください。
集落内には、来訪者用に整備された「天空の茶畑 駐車場」が用意されています。駐車台数は約30台〜40台程度で、週末や新茶の繁忙期には満車になる場合があります。駐車場には環境保全協力金（一般的に1人300円程度）の募金箱が設置されているため、景観維持への謝意として協力するのがマナーです。
駐車場から絶景を望む展望台までは、「上ヶ流遊歩道 展望台ルート」を自らの足で歩くことになります。移動と見学にかかる所要時間の目安は往復で約1時間〜1時間20分です。
- 上ヶ流駐車場から遊歩道入口まで：集落内の舗装路を徒歩約5分。茶畑の脇を緩やかに登ります。
- 遊歩道入口から展望台（絶景ポイント）まで：整備された山道を徒歩約15分〜20分。木製階段や土の坂道が続き、傾斜はやや急です。
- 展望台での滞在・撮影時間：約20分〜30分。ベンチが設置された広場から大パノラマを一望できます。
足元は未舗装の山道となるため、サンダルやハイヒールでの登山は極めて危険です。必ずスニーカーやトレッキングシューズなど滑りにくい靴を着用し、両手が空くリュックサックや水分補給用の飲み物を用意して臨みましょう。
