物語の核をなすのは、個性的で感情豊かなメインキャラクターたちだ。主人公の縞野しまじろうは、トラをモチーフにした元気いっぱいの男の子。好奇心旺盛で友達思いな反面、少し調子に乗りやすく、妹のはなちゃんに対して兄としての責任感に悩む等身大な姿勢が、視聴者の共感を呼んでいる。
彼の周りを固める友人たちも非常に個性的だ。うさぎをモチーフにした緑原みみりんは、お姫様に憧れる可愛らしい一面を持ちながら、家業の草花屋を手伝う優しい少女。トリのキャラクターである空野トリッピーは、賑やかで調子乗りな性格だが、空を飛べるという独自の能力を持ち、グループのムードメーカーとして欠かせない存在だ。
そして、かつての「らむりん」に代わって2012年から登場したのが、ネコをモチーフにした桃山にゃっきいだ。スポーツ万能で負けず嫌い、まっすぐな性格を持つ彼女の存在は、現代的な強い女の子像を見事に反映している。それぞれの家庭環境や兄弟関係の描写も細かく設定されており、子どもたちが社会性や多様性を自然と学べる工夫が凝らされている。
