駿河太郎さんと珪子さんの間には、2人の子供（長男・長女）が誕生しており、4人家族として温かい家庭を築いています。
【駿河家の家族構成まとめ】
・夫：駿河太郎（1978年生まれ・俳優）
・妻：珪子さん（元ダンサー・インストラクター）
・長男：龍之介（りゅうのすけ）くん（2008年生まれ）
・長女：波乃（はみの）ちゃん（2013年生まれ）
長男の龍之介くんは、幼少期に大手食品メーカー「グリコ」のテレビCMで駿河太郎さんと親子共演を果たした経験があります。父親譲りの整った顔立ちと自然な笑顔が当時大きな話題を呼びました。現在は成長期を迎え、部活動や学業に励む頼もしい青年に成長しています。
5歳年下の長女・波乃ちゃんも愛嬌たっぷりで、駿河さんはオフの日に子供たちの送り迎えや学校行事へ積極的に参加するなど、家庭内では子煩悩で頼れる父親としての顔を覗かせています。
