ファミリーミニバンにおいて、安全性能の進化はデザイン変更以上の価値を持つ。今回の改良では、最新世代の「Toyota Safety Sense」が全車にアップデート適用された。
交差点での右左折時における対歩行者・自転車の検知精度が飛躍的に向上したほか、ドライバーの体調急変時に車線を維持しながら自動停止する「ドライバー異常時対応システム」の制御がより自然に進化。さらに、駐車支援機能「アドバンスド パーク」は、狭いコインパーキングでのリモート操作時における追従応答性が改善され、運転が苦手なパートナーでも安心してハンドルを握れる配慮が行き届いている。
