自家用車で来園する際、最も注意すべきなのが駐車場料金と満車時の入場規制です。健康の森公園の駐車場は基本的に無料（一部の特定施設併設エリアや特別期間を除く）で開放されているケースが多く、これが週末の車集中に拍車をかけています。
現地の管理事務所が公表する利用データによると、収容台数が数百台規模であっても、晴天の土曜・日曜は午前10時30分までに満車となる確率が80%を超えます。一度満車になると周辺の進入路で深刻な入庫待ち渋滞が発生し、入庫まで30分〜1時間近くロスすることも珍しくありません。
車でのアクセスを検討している場合は、主要幹線道路から公園正面へ向かうメインルートを避け、北側や西側に設置された第2・第3駐車場へ直接アプローチする裏ルートを把握しておくことが必須です。また、最寄り主要駅から運行されている路線バスを活用すれば、駐車場待ちのストレスを完全に回避できるため、特に大型イベント開催日には公共交通機関の優先利用が推奨されます。
