見た目が毛虫のようにも見えるため、「有毒毛でかぶれるのでは」「刺されると腫れるのではないか」と警戒されがちですが、アオバハゴロモの幼虫に毒性はありません。毒針や毒液、皮膚炎を引き起こすような有毒成分は持っていないため、万が一指先で触れてしまっても刺されたり腫れたりする心配は無用です。
ただし、幼虫がまとう白いロウ物質は微細な粉末状になっており、素手で触ると手に白くこびりついて簡単には落ちにくい特徴があります。また、体質によっては分泌物の粉塵を吸い込んだり皮膚に擦り付けたりすることで、かゆみやアレルギー反応を覚えるケースもゼロではありません。駆除や剪定を行う際は、直接素手で触れるのは避け、園芸用グローブや長袖を着用して作業するのが賢明です。
