『プリパラ』のギャグ濃度とドラマ性を極限まで高めているのが、アイドルたちと二人三脚で歩むマスコット（マネージャー）たちの存在です。
- クマ（CV：鈴木千尋）：SoLaMi♡SMILEのマネージャー。借金と左遷の危機に怯える中間管理職のような哀愁を漂わせつつも、らぁら達のためなら身を粉にして戦う熱血漢。人間界では冴えない男性の姿（クマさん）をとる。
- ウサギ（CV：寺島拓篤）：DressingPaféのマネージャー。エリート意識が高く嫌味な性格だが、プロデュース能力は超一流。クマとは腐れ縁のライバル。人間界では長髪のイケメン姿。
- ネコ（CV：今野宏美）：あろまとみかんのマネージャー。狡猾で打算的な性格だが、どこか抜けているトリッキーな存在。
- トリコ（CV：愛河里花子）：トリコローレのマネージャーを務める巨大な青い鳥。格式高く、常にひびきを厳しく見守る。
- ウサチャ（CV：諸星すみれ）：ウサギの妹で、NonSugarのマネージャー。兄とは対照的に礼儀正しくしっかり者。
- プニコン・チュッペ・ピッツジ（CV：山北早紀、芹澤優、若井友希）：『アイドルタイム』でゆい達を導いたマスコットたち。アイドルを乗せて空を飛ぶ「マネタウル形態」へと変身するギミックで物語を盛り上げました。
