結婚後、永夏子さんは2019年9月に第1子となる男の子、2026年3月に第2子となる男の子を出産しています。現在は育ち盛りの男の子2人の育児に日々奮闘中です。
夫である小池徹平さんは芸能界屈指のイクメンとしても知られており、舞台公演などの多忙なスケジュールの合間を縫って、オムツ替えや公園遊び、食事のサポートなどを積極的に分担しています。夫婦で協力しながらチームとして家庭を運営している様子が、インタビューやメディアの端々から伝わってきます。
男の子2人との生活は賑やかそのもので、自然と触れ合う外遊びや季節の行事を大切にしているそうです。夫婦の間でお互いへの感謝の言葉を惜しまないことが、結婚生活が長く続くなかでも変わらぬ円満さを保つ最大の秘訣となっています。
