正吾氏の人間的成長を語る上で欠かせないのが、困難を乗り越えて結ばれた家族の絆です。かつて苦境に立たされていた父・清原和博氏が再び笑顔を取り戻し、野球界で前を向いて歩み出す大きな原動力となったのは、長男・正吾氏と次男・勝児氏のひたむきな挑戦でした。神宮球場のネット裏で息子の打席を祈るように見守る和博氏の姿は、多くのファンの胸を打ちました。
また、母であるモデルの亜希さんは、食べ盛りの息子たちのために愛情たっぷりの豪快な弁当を作り続け、精神的・肉体的な大黒柱として支え抜きました。さらに、慶應義塾高校で甲子園優勝を果たし、慶應大学へ進学した弟の清原勝児選手とは、互いを誰よりも認め合う戦友のような関係です。家族の温かい支えがあったからこそ、重圧に潰されることなく自分自身の野球道を全うすることができました。