笑福亭鶴瓶さんの家族構成は、鶴瓶さんと玲子夫人、そして2人の子どもの4人家族です。長女の章子（あきこ）さんは一般企業に勤める一般人として生活していますが、長男は実力派俳優およびミュージシャンとして高い評価を得ている駿河太郎さんです。
駿河太郎さんはNHK連続テレビ小説『カーネーション』やTBS系ドラマ『半沢直樹』など、数多くの名作で存在感を発揮しています。二世タレントであることを売りにせず、自らの実力でキャリアを切り開いてきた背景には、母・玲子さんの徹底した教育方針がありました。
玲子さんは子どもたちに対し、「父親が有名人であっても、あなたたち自身が偉いわけではない」と厳しく教え、驕りのない自立した人間へと育て上げました。現在、駿河太郎さんにも子どもが誕生しており、鶴瓶さんと玲子さんは優しい祖父母として、家族三世代で温かな関係を築いています。
