高杉真宙には、年齢の近い弟が2人います。年齢差は次男が1歳下、三男が約3歳下とされており、まさに年子の感覚に近い男だらけの環境で育ちました。
兄弟仲については、大人になった現在は非常に良好ですが、子どもの頃は日常茶飯事で激しい取っ組み合いの喧嘩をしていたと明かしています。テレビゲームのコントローラーの奪い合いや、おやつの分け方を巡って家の中を駆け回るなど、絵に描いたような活発な男児三人衆でした。
弟たちはいずれも芸能活動を行っておらず一般企業等で生活を送っているため、顔写真や個人情報は公開されていません。しかし、ファンの間では「真宙に似てかなりの美形兄弟なのではないか」と度々話題にのぼります。上京して離れて暮らすようになってからは、弟たちが兄の出演映画やドラマを観て率直な感想をLINEで送ってくるなど、互いを一人の男として認め合う心地よい距離感を築いています。