いこいの広場へのアクセスは、自家用車と公共交通機関の双方が利用可能です。しかし、それぞれ特有の注意点が存在するため、事前のルート設計が快適さを大きく左右します。
電車を利用する場合、最寄り駅となる天竜浜名湖鉄道「いこいの広場駅」から施設までは徒歩数分という抜群の近さです。ただし、運行本数は日中時間帯で1時間に1本〜2本程度となっています。接続する主要駅（掛川駅など）での乗り換えタイミングを逃すと30分以上の待ち時間が発生するため、お出かけ前には必ず上り・下りの最新時刻表を確認しておきましょう。また、ワンマン運転区間のため、交通系ICカード（Suica/PASMO等）の改札タッチ決済が一部非対応となっており、事前の切符購入や現金精算の準備が推奨されます。
車でアクセスする場合、東名高速道路や新東名高速道路の主要インターチェンジから約15〜20分と良好なアクセス環境にあります。無料駐車場は約300台以上のキャパシティを誇りますが、春・秋の行楽シーズンや少年野球・テニス大会が重なる週末は、午前10時前後に満車状態に達することが珍しくありません。駐車場待ちの渋滞を避けるためには、開園直後の「午前9時前の現着」を目指すか、正午過ぎの入れ替わり時間帯（13時〜14時）を狙うのが鉄則です。
