忍術学園一年は組の実技・座学を受け持つ人気教員、土井半助（CV：関俊彦）。練り物嫌いで神経性の胃炎に悩まされるコミカルな姿が描かれる一方で、彼が背負う重い過去の設定は多くのファンを惹きつけてやみません。
原作および公式設定資料によると、土井半助はかつて摂津国の豪族・福地家の出身であり、幼少期に勃発した戦乱によって一族が滅亡。身一つで逃げ延び、仏門に入った後に過酷な抜け忍生活を経験しています。身寄りをなくし放浪していた若き日の土井を救い、忍術の手ほどきをしたのが山田伝蔵（CV：大塚明夫）とその妻でした。
長期休暇中にきり丸を自宅に引き取り、寝食を共にしながらアルバイトを手伝う姿は『忍たま』の名物シーンですが、この背景には「戦災孤児として天涯孤独になったきり丸の境遇に、かつての自分を重ね合わせている」という切実な理由があります。単なる教師と生徒を超えた擬似家族のような温かい関係性は、作品の根底に流れるヒューマニズムを象徴しています。
