ファンの記憶に鮮烈に残っているのは、数々の番組共演で見せた微笑ましいエピソードです。『東京フレンドパーク』などのバラエティ番組に出演した際、ハイタッチを交わすタイミングの良さや、互いの失敗を自然にフォローし合う姿が大きな話題を呼びました。
佐藤健が上白石萌音の歌唱力や誠実な人柄を「誰からも愛される天性の魅力がある」と絶賛すれば、萌音も佐藤健のストイックな役作りと包容力に「現場を引っ張ってくれる絶対的な安心感がある」と全幅の信頼を寄せていました。こうした互いを立て合う姿勢と飾らないやり取りこそが、多くの人々を魅了し続ける仲良しエピソードの真髄です。
