原作屈指の人気キャラクターでありながら、2002年に神山健治監督が手掛けた名作テレビアニメ『攻殻機動隊 STAND ALONE COMPLEX（S.A.C.）』において、フチコマの姿はありませんでした。代わりに登場したのが、丸みを帯びた青いボディの「タチコマ」です。ファンを驚かせたこの交代劇の裏には、アニメ制作における極めて現実的な商標権問題と権利調整の壁がありました。
関係者の証言や当時の業界記録によると、1997年に発売されたPlayStation版ゲーム『攻殻機動隊 GHOST IN THE SHELL』などでフチコマの商品化・商標登録が先行して進められた結果、新たなテレビシリーズとして大規模な玩具展開や国際配信を計画していた『S.A.C.』の製作委員会側が、権利関係をクリアにして自由にライセンス展開を行うことが困難な状況に直面しました。
商業的な制約を打破するため、制作陣は「原作のフチコマの精神を受け継ぎつつ、アニメ版独自の新メカを創出する」という英断を下します。こうしてメカニックデザイナーの寺岡賢司氏らによって再構築されたのがタチコマでした。単なる名称変更にとどまらず、タイヤ走行と歩行を両立する脚部構造や、より表情豊かに動くアイボール（眼球部）など、映像表現に最適化されたリデザインが施されたのです。
