街で見かけるマークには、橙色と黄色の涙型をした「もみじマーク（旧型）」と、四つ葉のクローバーにステアリングが描かれた「四つ葉マーク（新型）」の2種類が存在する。2011年2月にデザインが変更されたが、旧型が廃止されたわけではない。現在でも旧もみじマークをそのまま使用し続けて問題ないと法令上認められている。
詳細な条文やデザインの公式様式については、e-Gov電子政府の総合窓口で閲覧できる道路交通施行規則や、警察庁ウェブサイトの広報ページで確認できる。新旧どちらのマークを選択しても法的な効力に差はなく、視認性や本人の好みに合わせて選ぶことが可能だ。
