『はじめてのおつかい』という番組を語る上で欠かせないのが、絶妙なタイミングで流れ出す名曲・挿入歌の存在です。子どもたちの喜怒哀楽を際立たせ、視聴者の涙腺を刺激する演出力は、長年の放送で培われた職人技とも言えます。
番組のメインテーマであるB.B.クィーンズの『ドレミファだいじょーぶ』は、イントロが流れるだけでワクワクした高揚感を届けてくれます。また、困難に直面してしょんぼりと歩くシーンで流れる藤井フミヤの『しょげないでよBaby』や、美しい情景とともに流れる大滝詠一の『ペパーミント・ブルー』など、昭和・平成・令和の時代を彩ってきた名曲たちが贅沢に使われました。
2026年夏の放送でも、子どもが葛藤を乗り越えて笑顔を取り戻す瞬間に流れるメロディが映像と完璧にシンクロし、SNS上では「曲の入り方が神がかり的で毎度泣かされる」「音楽を聴くだけで条件反射のように涙が出る」といった絶賛の声が相次ぎました。
