生物分類学の視点から紐解くと、この二つの生物は進化の過程で全く異なる生存戦略を獲得してきたことがわかる。どちらも節足動物門多足亜門に分類されるものの、生活様式や消化構造は真逆と言ってよい。
分類学の学術的基準として名高い『日本産多足類検索図説』などの専門書によれば、頭部の触角構造や生殖孔の位置に関しても両者の間には決定的な差が存在する。ムカデは肉食ハンターとして視覚や化学感覚器官を発達させ、ゴキブリやクモなどを活発に捕食する。生態系においては高次の捕食者としての役割を果たしている。
対してヤスデは土壌の分解者としての側面が強く、森林や庭園の土壌形成に貢献する益虫の側面も持ち合わせる。しかし、湿気を好む習性から雨上がりや梅雨時に壁面を大量に登り、集団で家屋内に侵入するため、深刻な不快害虫として社会問題化するのだ。
