皆藤愛子が競馬ファンにその名を深く刻む舞台となったのが、KBS京都制作の土曜競馬中継番組『うまDOKI』です。彼女は2015年1月10日の放送から2016年12月24日まで、丸2年間にわたりメインMCを担当しました。
関西圏を中心に熱心なファンを持つ同番組は、西日本エリアのパドックやレースの空気を生々しく伝える伝統枠です。前任の曽田麻衣子からバトンを受け取った皆藤愛子は、持ち前の透明感あるアナウンス力と上品な笑顔で番組に新たな華を添えました。
解説陣との掛け合いにおいても、専門用語を視聴者目線で噛み砕いて質問するなど、競馬初心者からベテランファンまでを惹きつける進行力を発揮。京都競馬場や阪神競馬場の現場中継を重ねるごとに、競馬ファンにとって「土曜の午後は皆藤愛子の笑顔が欠かせない」と言わしめるほどの存在感を確立しました。