初めて伊良湖岬灯台を訪れる旅行者が最も戸惑いやすいのが、「灯台のすぐ隣まで車で行くことはできない」という物理的制約です。灯台が岩礁の突端に位置しているため、周辺は遊歩道のみとなっており、車やバイクは必ず周辺の大型駐車場へ停めてから歩く必要があります。
最も一般的なアプローチは、約1キロメートルにわたって美しい砂浜が弓なりに続く「恋路ヶ浜」の無料駐車場を利用するルートです。駐車場から灯台へと続く海沿いの遊歩道は、潮騒の音と磯の香りに包まれる絶好のプロムナードとなっています。
SNSや口コミサイトにおける実際の利用者の声を見ても、「ヒールやサンダルで来てしまい足元が厳しかった」「風が強くて帽子が飛ばされそうになった」という体験談が少なくありません。海沿いの遊歩道は舗装・整備されているものの、石畳や海風による砂の堆積、一部勾配があるため、スニーカーなど歩きやすい履物での移動が推奨されます。