『水戸黄門』における飛猿の初登場は、1987年に放送が開始された第17部でした。水戸光圀役を二代目の西村晃が務めていたこの時期、番組にフレッシュかつ強烈なアクション要素を吹き込むべく投入されたのが、由美かおる演じる「かげろうお銀」と、野村将希演じる「柘植の飛猿」という刺客出身の凸凹忍者コンビでした。
従来の時代劇における立ち回りの枠を超え、身軽な跳躍や怪力を生かしたダイナミックな飛猿のアクションシーンはお茶の間の視線を釘付けにしました。特に、屋根伝いに敵を追いつめ、怪力で悪党を軽々と投げ飛ばす力強いファイトスタイルは、風車の弥七の静かな凄みとは好対照をなし、番組の黄金期を支える新たな名物となったのです。
また、艶やかなお色気と潜入捜査で魅せる由美かおるの「かげろうお銀」に対し、無骨ながらも実直にお銀を護衛・補佐する飛猿のバディ関係は抜群の人気を獲得。水戸黄門の歴史において欠かせない最強のパートナーシップとして、歴代シリーズの中でも屈指の支持を集めました。
