やくらいガーデンへの交通アクセスは、車での移動がもっとも便利です。東北自動車道を利用する場合、「大和IC」または「古川IC」から車で約40分ほどのドライブで到着します。仙台市内中心部からは一般道・高速経由で約1時間〜1時間20分程度と、週末の日帰りドライブに最適な距離感です。
施設前には約800台を収容する広大な無料駐車場が完備されており、大型バスの駐車にも対応しています。ただし、秋のライトアップ時や大型連休のピークタイムには満車に近くなることがあるため、時間に余裕を持った移動が推奨されます。
周辺には、日帰り温泉施設「やくらい薬師の湯」やボルダリングパーク、加美町名物のそば処など、立ち寄りどころが充実しています。宮城県加美町の観光スポットを一日かけて周遊するドライブルートを組むと、充実した休日が過ごせます。