本作の最大の魅力は、圧倒的な力を持つ異世界のドラゴンたちが、ごく平凡な日本の社会人である小林さんの人間性に惹かれ、奇妙で温かいコミュニティを形成していく点にあります。
主要登場人物の関係性と、命を吹き込む実力派声優陣の布陣は以下の通りです。
- 小林さん（CV：田村睦心）：本作の主人公。SEとして働くクールで面倒見の良い女性。卓越した受容力と冷静な判断力で、荒ぶるドラゴンたちの精神的支柱となる。田村睦心氏の抑制の効いたナチュラルな芝居が、作品のリアリティを支えています。
- トール（CV：桑原由気）：小林さんに命を救われ、メイドとして押しかけてきた混沌勢のドラゴン。小林さんへの過剰な愛情と、人間社会への適応の間で揺れ動く感情を、桑原由気氏が愛嬌たっぷりに熱演。
- カンナ / カンナカムイ（CV：長縄まりあ）：トールを追って人間界へやってきた幼きドラゴン。小林さんを親のように慕う。長縄まりあ氏独特のウィスパーボイスと絶妙な間合いが、唯一無二の愛らしさを創出。
- エルマ（CV：高田憂希）：調和勢の生真面目なドラゴン。人間社会に溶け込み、小林さんの同僚として働く。食べ物に目がなく、高田憂希氏のコミカルかつ実直な演技が光る。
- ルコア / ケツァルコアトル（CV：髙橋ミナミ）：元・太古の神である規格外のドラゴン。翔太くんの家に居候し、保護者のような立ち位置で見守る包容力の塊。
- ファフニール（CV：小野大輔）：人間を激しく嫌悪していた呪いの竜。滝谷真の部屋に居候し、オタク文化やネットゲームに没頭する。小野大輔氏の重厚な低音ボイスによるシュールなギャグが秀逸。
- イルル（CV：嶺内ともみ 等）：第2期より登場した過激派のドラゴン。破壊衝動を抱えていたが、小林さんとの対話を通じて人間の子どもたちと心を通わせるようになる。
制作スタッフの公式座談会やキャストインタビューでも語られている通り、単なる「人間と人外」という構図を超え、お互いの存在をひとりの人格として尊重し合うキャスト陣のアンサンブルが、作品に類稀なる生命感を与えています。
