「回答兼刷還使」の読み方は「かいとうけんさっかんし」です。教科書や歴史解説で見かけるこの名称は、使節団に与えられた2つの明確な任務をそのまま表しています。
前半の「回答」とは、日本側（徳川将軍）から送られた国書への返信を意味します。そして後半の「刷還（さっかん）」とは、「刷（さら）い集めて、本国へ連れ還（かえ）す」という意味の漢語です。文禄・慶長の役の際、日本軍によって強制連行された朝鮮人の捕虜（被虜人）を現地で捜索・保護し、朝鮮半島へと帰還させることが至上命題でした。
つまり、単なる儀礼的な外交親善ではなく、戦後処理と人道的な救出任務を兼ね備えた実務的な使節団だった点が、この名称に如実に反映されています。
