宮崎あおいと岡田准一の間には、現在2人の子供が誕生しています。
第1子となる男児を出産したのは2018年10月で、当時の宮崎あおいの出産年齢は32歳でした。連名のFAXを通じて「産声を聞いたときは、生きる力と人生が始まる尊さを感じました」と温かいメッセージを発信し、多くの祝福を受けました。さらに2026年末には第2子を出産しており、35歳を迎えるタイミングでの母となりました。
教育環境やプライバシーへの配慮から子供たちの名前や写真は非公開を徹底していますが、都内の閑静な住宅街で家族仲良く過ごす姿や、行事への参加など、地に足のついた家庭的なライフスタイルが伝えられています。多忙な女優業をセーブしながら、母としての時間を何よりも慈しむ姿勢が、彼女の柔らかな表情にも表れています。